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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者: 付清旭
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大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统 |
| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
Adobe PDF(28026Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者: 严少华
Adobe PDF(6690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/29
位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 基于对比学习的磁粒子成像分辨率提升方法研究 学位论文
, 2024
作者: 张家鑫
Adobe PDF(4115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/29
磁粒子成像 分辨率提升 对比学习 结构蒸馏 空间注意力 |
| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王常维
Adobe PDF(30096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究 学位论文
, 2024
作者: 杨子阳
Adobe PDF(5686Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2024/05/28
脑电 (EEG) 情绪识别 抑郁评估 深度学习 域适应 |
| 基于神经影像的精准经颅磁刺激方法研究 学位论文
, 2024
作者: 程鑫乐
Adobe PDF(4207Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/05/28
经颅磁刺激 神经影像 手部热点 抑郁症 机器学习 |
| 基于域变换网络的磁粒子成像端到端重建算法研究 学位论文
, 2024
作者: 彭正耀
Adobe PDF(2968Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/05/28
磁粒子成像 图像重建 深度学习 端到端重建 |
