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引入正运动学因子双足机器人状态估计 研究报告
2020
作者:  郭丁飞
浏览  |  Adobe PDF(1000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/120  |  提交时间：2020/11/11
双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子  
空冷岛防冻节能控制策略的研究 研究报告
2019
作者:  程通锐
Adobe PDF(3195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/123  |  提交时间：2019/06/28
空冷岛  防冻机理  控制逻辑  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：314/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：409/127  |  提交时间：2018/04/04
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/152  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统