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压缩和激活网络及其在图像识别中的应用 研究报告
2021
作者:  孙刚
Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/90  |  提交时间：2021/05/14
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/76  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
时滞系统的分布式鲁棒故障检测研究 研究报告
2017
作者:  王申全
Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：333/181  |  提交时间：2017/07/13
混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
作者:  张秀梅
Microsoft Word(6096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/100  |  提交时间：2017/07/13
混合动力汽车  能量管理  动态规划  控制策略