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Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/51  |  提交时间：2021/06/04
Eye-in-vehicle  observation position  mobile robot  visual servoing  pan-tilt camera platform  
Moving to OOP: An Active Observation Approach for A Novel Composite Visual Servoing Configuration 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation And Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 无, 页码: 1-15
作者:  Ma HX(马洪轩);  Zou W(邹伟);  Zhu Z(朱政);  Zhang C(张弛);  Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/62  |  提交时间：2021/06/04
composite visual servoing configuration  optimal observation position  pan-tilt camera  observation measure function  imaging quality  
Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish- Eye Camera 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 2297-2309
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng
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Adaptive Control  Pose Estimation  Visual Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  
Motion Cue Based Instance-level Moving Object Detection 会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:  Huang,Junjie;  Zou,Wei;  Zhu,Zheng;  Zhu,Jiagang
浏览  |  Adobe PDF(1769Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/113  |  提交时间：2019/05/05
An Efficient Optical Flow Based Motion Detection Method for Non-stationary Scenes 会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
作者:  Huang,Junjie;  Zou,Wei;  Zhu,Zheng;  Zhu,Jiagang
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无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhu, Zheng;  Zou, Wei;  Zhang, Feng
Adobe PDF(1325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/14  |  提交时间：2019/04/30
End-to-end Flow Correlation Tracking with Spatial-temporal Attention 会议论文
, 盐湖城, 2018
作者:  Zhu Z(朱政);  Wu W(武伟);  Zou W(邹伟);  Yan JJ(闫俊杰)
浏览  |  Adobe PDF(1325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/87  |  提交时间：2019/04/30
UCT: Learning Unified Convolutional Networks for Real-time Visual Tracking 会议论文
, Venice, Italy, 2017-10-22
作者:  Zheng Zhu;  Guan Huang;  Wei Zou;  Dalong Du;  Chang Huang
浏览  |  Adobe PDF(1356Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/36  |  提交时间：2018/01/04
STD: A Stereo Tracking Dataset for Evaluating Binocular Tracking Algorithms 会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Zheng Zhu;  Wei Zou;  Qingbin Wang;  Feng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/57  |  提交时间：2018/01/04