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作者:陈亚冉
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Dense Attention: A Densely Connected Attention Mechanism for Vision Transformer
会议论文
, Queensland, Australia, June 18 - 23, 2023
作者:
Nannan Li
;
Yaran Chen
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(3683Kb)
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浏览/下载:179/42
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提交时间:2023/06/28
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints
会议论文
, Budapest, Hungary, 2019-7
作者:
Wang JJ(王俊杰)
;
Zhang QC(张启超)
;
Zhao DB(赵冬斌)
;
Chen YR(陈亚冉)
Adobe PDF(295Kb)
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浏览/下载:146/43
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提交时间:2023/05/30
Lane Change
Decision-making
Deep Reinforcement Learning
Deep Q-Network
CNN-G: convolutional neural network combined with graph for image segmentation with theoretical analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Liu, Bao
;
Lai, Zhichao
;
Chen, Jianxin
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Adobe PDF(5636Kb)
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浏览/下载:370/151
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提交时间:2020/10/19
Graph neural network, image segmentation, self-attention, structure pattern learning.
An Efficient Network for Lane Segmentation
会议论文
, Beijing, China, 2018-10
作者:
Li, Haoran
;
Zhao, Dongbin
;
Chen, Yaran
;
Zhang, Qichao
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浏览/下载:206/71
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提交时间:2020/09/03
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)
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浏览/下载:510/15
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提交时间:2018/05/31
深度学习
智能驾驶
目标检测
多任务学习
视觉注意力
Multi-task learning for dangerous object detection in autonomous driving
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 432, 期号: *, 页码: 559-571
作者:
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Lv, Le
;
Zhang, Qichao
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提交时间:2017/12/28
Dangerous Object Detection
Autonomous Driving
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Convolutional Neural Network