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作者:谭民
第一作者
作者:曹志强
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A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor
期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:
Zhang,Zhuoliang
;
Zhou,Chao
;
Cao,Zhiqiang
;
Tan,Min
;
Cheng,Long
;
Deng,Sai
;
Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)
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提交时间:2021/12/28
artificial lateral line
speed of underwater robot
hybrid loss function
calibration in noisy environment
flow sensor
A Marsupial Robotic Fish System
会议论文
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6-11
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
The Dynamic Analysis of the Backward Swimming Mode for Biomimetic Carangiform Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
The Posture Control and 3-D Locomotion Implementation of Biomimetic Robot Fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Beijing, China, October 9-15
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(5998Kb)
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提交时间:2016/04/12
Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Chao Zhou
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提交时间:2015/08/12
Backward Swimming
Carangiform Robotic Fish
Gaits Planning
THE DESIGN, MODELLING AND IMPLEMENTATION OF A MINIATURE BIOMIMETIC ROBOTIC FISH
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 210-216
作者:
Zhou, C.
;
Cao, Z.
;
Wang, S.
;
Tan, M.
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浏览/下载:307/26
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提交时间:2015/08/12
Miniature Robotic Fish
Biomimetic Motion
Kinematic Modelling
Parameter Optimization
A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2896-2904
作者:
Zhou Chao
;
Cao ZhiQiang
;
Wang Shuo
;
Tan Min
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提交时间:2015/08/12
Marsupial Robotic Fish
Daughter-mother Following
Heterogeneous Communication-based Fsm
Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 237, 页码: 39-48
作者:
Zhou, Chao
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Biomimetic Robotic Fish
Motion Modeling
Yaw Control