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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/10  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 一种机器人目标行人检索方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 庞磊; 曹志强; 管培育; 梁爽; 周超; 喻俊志; 张伟民; 陈学超 Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:220/67  |  提交时间:2022/06/20 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安 Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/14  |  提交时间:2022/06/06 开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习 |
| 行人再识别的特征表达研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 杨文杰 Adobe PDF(33650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/4  |  提交时间:2021/06/21 行人再识别 表达学习 行人遮挡 行人检测 |
| 行人再识别关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄厚景 Adobe PDF(11976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/10  |  提交时间:2021/01/25 行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应 |