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Global and local multi-modal feature mutual learning for retinal vessel segmentation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 151, 页码: 110376
作者:
Xin Zhao
;
Zhang Jing
;
Qiaozhe Li
;
Tengfei Zhao
;
Yi Li
;
Zifeng Wu
Adobe PDF(4182Kb)
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浏览/下载:36/14
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提交时间:2024/06/21
Mutual learning
Multi-modal learning
OCTA images
Retinal vessel segmentation
Prediction and Calibration: Complex Reasoning over Knowledge Graph with Bi-directional Directed Acyclic Graph Neural Network
会议论文
, Toronto, Canada, 2023.07.09-2023.07.14
作者:
Yao Xu
;
Shizhu HE
;
Li Cai
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(628Kb)
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浏览/下载:32/11
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提交时间:2024/06/20
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
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浏览/下载:65/26
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提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/05/28
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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浏览/下载:150/51
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
A Multi-modal Global Instance Tracking Benchmark (MGIT): Better Locating Target in Complex Spatio-temporal and causal Relationship
会议论文
, New Orleans, 2023-12
作者:
Shiyu, Hu
;
Dailing, Zhang
;
Meiqi, Wu
;
Xiaokun, Feng
;
Xuchen, Li
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi, Huang
Adobe PDF(6215Kb)
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浏览/下载:123/29
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提交时间:2024/01/22
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:155/49
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network
会议论文
, Online, June 6–11, 2021
作者:
Wu HR(吴浩然)
;
Chen W(陈炜)
;
Xu S(徐爽)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(1394Kb)
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浏览/下载:214/66
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提交时间:2023/06/26
Densely Connected Single-Shot Detector
会议论文
, Beijing, China, 2018-8
作者:
Pei Xu
;
Xin Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(3279Kb)
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浏览/下载:84/38
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提交时间:2023/06/19
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
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浏览/下载:115/3
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证