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Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun
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Modular robot manipulator  Decentralized control  Adaptive dynamic programming  Optimal control  Neural network  Interconnected dynamic coupling  
Distributed H-infinity consensus control for nonlinear multi-agent systems under switching topologies via relative output feedback 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:  Jiang, Yulian;  Wang, Hongquan;  Wang, Shenquan
收藏  |  浏览/下载：242/0  |  提交时间：2019/07/12
Multi-agent systems  Relative output feedback  Consensus  Iterative algorithm