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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei;  Ge, Shuzhi Sam
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Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint  
A linkage-driven underactuated robotic hand for adaptive grasping and in-hand manipulation 期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:  Guotao Li;  Xu Liang;  Yifan Gao;  Tingting Su;  Zhijie Liu;  Zeng-Guang Hou
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2023/05/03
Dexterous hand  Underactuated planar linkage  Spherical mechanism  Grasp manipulation.