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CogNet: Bridging Linguistic Knowledge, World Knowledge and Commonsense Knowledge 会议论文
, Virtual Event, 2021-2
作者:  Wang, Chenhao;  Chen, Yubo;  Xue, Zhipeng;  Zhou, Yang;  Zhao, Jun
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The Consistent Extended Kalman Filter Design for Maneuvering Target Tracking and Its Application on Hand Position Tracking 期刊论文
Guidance, Navigation and Control, 2022, 页码: 已接受未发表
作者:  Lin, Tian;  Yang, Xu;  Wenchao, Xue;  Long, Cheng
Adobe PDF(12758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/41  |  提交时间:2022/06/14
微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:  侯增广;  王洪波;  谭民;  胡国清;  曾达幸;  程龙;  方唯一;  曲新凯;  郑晓倩;  杨雪;  吉程;  谢晓亮;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载:285/0  |  提交时间:2015/09/22
微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:  侯增广;  谭民;  王洪波;  曾达幸;  胡国清;  程龙;  易新;  郑晓倩;  杨雪;  谢晓亮;  吉程;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载:271/0  |  提交时间:2015/09/22
Minimally invasive vascular interventional surgical robot system 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2011
作者:  Yang, Xue;  Wang, Hongbo;  Yuan, Lin;  Du, Ning;  Hou, Zengguang
收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2015/08/19
Catheter intervention manipulation system of minimally invasive robotic surgery 会议论文
International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS), 2011
作者:  Wang, Hongbo;  Yang, Xue;  Hu, Guoqing;  Hou, Zengguang;  Yu, Hongnian
收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2015/08/19