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Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos
会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:
Chen JA(陈玖安)
;
Chen MC(陈明聪)
;
Zou SL(邹思力)
;
Wu JJ(吴鉴今)
;
Meng GF(孟高峰)
;
Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:63/23
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提交时间:2024/06/05
A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
Yinghua, Cao
;
Minghao, Chen
;
Yanfeng, Zhang
;
En, Li
;
Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)
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浏览/下载:50/17
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提交时间:2024/06/03
A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD)
会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Chen, Mingcong
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)
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浏览/下载:44/13
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提交时间:2024/05/28
Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish
会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:
Tianzhu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)
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提交时间:2023/09/21
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:227/73
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提交时间:2023/07/06
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:185/55
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353
作者:
黄鑫
;
张家俊
;
宗成庆
Adobe PDF(1710Kb)
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提交时间:2023/06/26
实体重构
跨模态学习
多任务学习
多模态机器翻译
Mechatronic design of a novel robotic manta with pectoral fins
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7-29
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(674Kb)
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浏览/下载:127/35
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提交时间:2022/06/16
Cross-Phase Adversarial Domain Adaptation for Deep Disease-free Survival Prediction with Gastric Cancer CT Images
会议论文
, Mexico, Oct 31 - Nov 4, 2021
作者:
Wang Siwen
;
Dong Di
;
Li Hailin
;
Feng Caizhen
;
Wang Yi
;
Tian Jie
Adobe PDF(1071Kb)
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提交时间:2022/06/14
Using multi-task learning to improve diagnostic performance of convolutional neural networks
会议论文
, San Diego, California, USA, 2019-2
作者:
Fang, Mengjie
;
Dong, Di
;
Sun, Ruijia
;
Fan, Li
;
Sun, Yingshi
;
Liu, Shiyuan
;
Tian, Jie
Adobe PDF(299Kb)
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提交时间:2022/06/14