|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks 会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者: Hu GZ(胡光政) ; Li HR(李浩然); Liu SS(刘莎莎); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
 Adobe PDF(2785Kb) |  收藏 | 浏览/下载：29/8 | 提交时间：2024/07/04 |
| Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward 会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He
Adobe PDF(690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/9 | 提交时间：2024/07/01 |
| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者: Hao Mingrui; Zhang Pengcheng; Chen Chen; Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/7 | 提交时间：2024/06/27 |
| Design of a curled hyper-redundant manipulator and the motion control with tip-following algorithm 会议论文
, 中国宜昌, 2023.5.20-2023.5.22
作者: Zhang AS(章澳顺); Li E(李恩); Zhang F(张峰); Guo R(郭锐); Luo MR(罗明睿); Zhang YW(张雨薇)
Adobe PDF(2359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/13 | 提交时间：2024/06/27 |
| Frequency-Enhanced Data Augmentation for Vision-and-Language Navigation 会议论文
, 新奥尔良, 2023-12-9 至 2023-12-15
作者: Keji He; Chenyang Si; Zhihe Lu; Yan Huang; Liang Wang; Xinchao Wang
Adobe PDF(2505Kb) | 收藏 | 浏览/下载：32/11 | 提交时间：2024/06/26 |
| Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者: Zhang Qingyang; Zhang Hongming; Xing Dengpeng; Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/9 | 提交时间：2024/06/25 |
| Dual Stream Fusion Network for Multi-spectral High Resolution Remote Sensing Image Segmentation 会议论文
, 珠海, 2021.12.19-2021.12.21
作者: Cao, Yong; Shi, Yiwen; Liu, Yiwei; Huo, Chunlei; Xiang, Shiming; Pan, Chunhong
Adobe PDF(1703Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/10 | 提交时间：2024/06/25
Semantic segmentation Remote sensing Stream fusion |
| Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning 会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者: Shen Liancheng; Su Jianhua; Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/17 | 提交时间：2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion Reinforcement Learning Meta-Reinforcement Learning |
| 基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 刘民颂
 Adobe PDF(10778Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/4 | 提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络 |
| Learning to Deliberate: Multi-Pass Decoding for Document-Grounded Conversations 会议论文
, YOKOHAMA, JAPAN, 2024-07
作者: Junyan Qiu; Haitao Wang; Yiping Yang
Adobe PDF(1033Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/11 | 提交时间：2024/06/17
dialogue system document-grounded conversations deliberation network sequence-to-sequence framework |
