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Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Axiomatic systems of generalized rough sets
期刊论文
ROUGH SETS AND KNOWLEDGE TECHNOLOGY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4062, 页码: 216-221
作者:
Zhu, William
;
Wang, Feiyue
;
Wang, G
;
Peters, JF
;
Skowron, YY
;
Yao, YY
Adobe PDF(414Kb)
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提交时间:2015/11/07
Rough Set
Covering
Granular Computing
Data Mining
Fisheye lenses calibration using straight-line spherical perspective projection constraint
期刊论文
COMPUTER VISION - ACCV 2006, PT II, 2006, 卷号: 3852, 页码: 61-70
作者:
Ying, XH
;
Hu, ZY
;
Zha, HB
;
Narayanan, PJ
;
Nayar, SK
;
Shum, HY
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2015/11/06
A hybrid GMM and codebook mapping method for spectral conversion
期刊论文
AFFECTIVE COMPUTING AND INTELLIGENT INTERACTION, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3784, 期号: 0, 页码: 303-310
作者:
Kang, YG
;
Shuang, ZW
;
Tao, JH
;
Zhang, W
;
Xu, B
;
Tao, J
;
Picard, RW
浏览
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浏览/下载:256/70
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提交时间:2015/11/06
Codebook Mapping Methods
Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/08/19
Amphibious Robot
Kinematics Modeling
Multi-mode
Adams