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Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter 期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:  Wu, Er-Yong;  Li, Gong-Yan;  Xiang, Zhi-Yu;  Liu, Ji-Lin
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Robot  Vision Based Slam  Sift  Feature Management  
Stereo vision based SLAM using Rao-Blackwellised particle filter 期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A, 2008, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 500-509
作者:  Wu, Er-Yong;  Li, Gong-Yan;  Xiang, Zhi-Yu;  Liu, Ji-Lin
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Robot  Vision Based Slam  Sift  Feature Management  
Cooperative hunting by distributed mobile robots based on local interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 403-407
作者:  Cao, ZQ;  Tan, M;  Li, L;  Gu, N;  Wang, S
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Distributed Control  Hunting  Local Interaction  Mobile Robots  
A neural network-based camera calibration method for mobile robot localization problems 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3498, 页码: 277-284
作者:  Zou, AM;  Hou, ZG;  Zhang, LJ;  Tan, M;  Wang, J;  Liao, X;  Yi, Z
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Modelling nonrigid object from video sequence under perspective projection 期刊论文
AFFECTIVE COMPUTING AND INTELLIGENT INTERACTION, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3784, 页码: 64-71
作者:  Wang, GH;  Tian, YT;  Sun, GQ;  Tao, J;  Picard, RW
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