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Design and analysis of a deployable grasping mechanism for capturing non-cooperative space targets 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2020, 期号: 106, 页码: 106230
Authors:  Li, Guotao;  Xu, Peng
View  |  Adobe PDF(2889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/0  |  Submit date:2020/10/13
Deployable grasping mechanism, Non-cooperative space target, Kinematics analysis, Stiffness analysis  
重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  汪胜佩
Adobe PDF(7748Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/09/25
磁共振成像,重度抑郁症,无抽搐电休克治疗,大脑结构和功能可塑性, 多层图论关键词  
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  庞磊
Adobe PDF(27598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2020/09/09
移动机器人  行人重识别  目标行人定位  运动状态估计  无碰跟随  分布式里程计  
医疗问诊大数据机器学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张似衡
Adobe PDF(3564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/1  |  Submit date:2020/09/16
医疗问诊  机器学习  卷积神经网络  注意力机制  知识推理  
人脸与人体结构化视觉分析 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  刘智威
Adobe PDF(6223Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2020/09/10
人脸关键点定位,人体姿态估计,人脸识别  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2020/09/11
服务机器人  路径态势感知  导航  同时检测分割  遮挡修复  抓取检测  
Identity-Guided Human Semantic Parsing for Person Re-Identification 会议论文
, online, 2020-8
Authors:  Zhu Kuan;  Guo Haiyun;  Liu Zhiwei;  Tang Ming;  Wang Jinqiao
View  |  Adobe PDF(1287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2020/10/13
Re-ranking Image-text Matching by Adaptive Metric Fusion 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2020, 卷号: 104, 期号: 1, 页码: 13
Authors:  Niu, Kai;  Huang, Yan;  Wang, Liang
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Image-text matching  Re-ranking method  Adaptive metric fusion  
MIE: A Medical Information Extractor towards Medical Dialogues 会议论文
, Online, July 5, 2020 - July 10, 2020
Authors:  Yuanzhe Zhang;  Zhongtao Jiang;  Tao Zhang;  Shiwan Liu;  Jiarun Cao;  Kang Liu;  Shengping Liu;  Jun Zhao
View  |  Adobe PDF(636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/10/14