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鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/58  |  提交时间：2022/09/17
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  梁旭
Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：425/14  |  提交时间：2020/07/09
下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制  
数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031
作者:  杨林瑶;  陈思远;  王晓;  张俊;  王成红
浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：984/488  |  提交时间：2020/03/17
 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互  
基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/3  |  提交时间：2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/3  |  提交时间：2019/12/31
在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/20  |  提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景  
精细化图像像素级二分类问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所；中国科学院大学: 中国科学院自动化研究所；中国科学院大学, 2019
作者:  王裕沛
Adobe PDF(10289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/8  |  提交时间：2019/07/06
图像像素级二分类  边缘检测  阴影区域分割  显著性物体分割  
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：461/59  |  提交时间：2019/06/27
冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
基于对抗学习的人脸表情编辑方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  卢治合
Adobe PDF(7568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/11  |  提交时间：2019/06/24
人脸属性分析  人脸表情编辑  人脸关键点  人脸解析  生成对抗网络  人脸识别  
学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  谢阳
Adobe PDF(7147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1129/11  |  提交时间：2019/06/21
强化学习  兵棋推演  态势分析  蒙特卡洛搜索  人工智能