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| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:209/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 无权访问的条目 学位论文 作者: 袁勇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3615Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:113/6  |  提交时间:2020/10/13 |
| 光伏发电功率预测方法研究 学位论文 , 智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020 作者: 潘程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10099Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/0  |  提交时间:2020/09/28 光伏发电功率确定性预测 概率区间预测 核密度估计 循环神经网络 堆叠自动编码器 |
| 机器人操作技能学习:从模仿到自主 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘乃军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18473Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:268/12  |  提交时间:2020/09/25 机器人 操作技能学习 模仿学习 生成对抗自主学习 课程学习 |
| 基于视觉和语义特征增强的零样本学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 贾真![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13043Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:414/14  |  提交时间:2020/07/20 零样本学习 图像物体分类 深度学习 卷积神经网络 多模态知识迁移 跨模态映射 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱洪银![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8378Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:382/7  |  提交时间:2020/06/19 脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 白熹微![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7000Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:295/3  |  提交时间:2020/06/12 复杂电网 静态电压稳定 态势评估 信息驱动 信息融合 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 糜凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20180Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:308/4  |  提交时间:2020/06/11 工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 任务型对话系统中对话管理方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王唯康![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2587Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:441/10  |  提交时间:2020/06/10 自然语言处理 任务型对话系统 对话管理 强化学习 对话策略 |
| 面向数据失配的鲁棒性声学建模方法研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 刘斌![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2027Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:263/7  |  提交时间:2020/06/09 鲁棒性声学建模 语音识别 对抗学习 语音唤醒 |