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面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李朋
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移动机器人  环境探索  航迹推算  主动视觉  视觉重定位  
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  姜山
Adobe PDF(4877Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：429/7  |  提交时间：2020/06/12
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基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙思洋
Adobe PDF(19199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/18  |  提交时间：2020/06/08
深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油