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A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：527/353  |  提交时间：2021/07/20
Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks  
Health Status Prediction with Local-Global Heterogeneous Behavior Graph 期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing Communications and Applications, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Ma, Xuan;  Yang, Xiaoshan;  Gao, Junyu;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(1170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/72  |  提交时间：2021/06/16
Health Status Prediction  Graph Neural Networks  Individual Behavior  
基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  胡古月
Adobe PDF(17584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/5  |  提交时间：2021/06/11
视频理解  行为分析  特征学习  关系推理  
A Novel Rolling Bearing Vibration Impulsive Signals Detection Approach Based on Dictionary Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1188-1198
作者:  Chuan Sun;  Hongpeng Yin;  Yanxia Li;  Yi Chai
Adobe PDF(2639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/48  |  提交时间：2021/06/11
Dictionary learning  impulsive signals detection  K-clustering with singular value decomposition (K-SVD)  minimum entropy deconvolution  rolling bearing  signal processing  
Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
作者:  Yuzhen Liu;  Ziyang Meng;  Yao Zou;  Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/5  |  提交时间：2021/04/09
Nano-scale quadrotor  nonlinear control  position-based visual servoing  visual object tracking  
Dynamic Hand Gesture Recognition Based on Short-Term Sampling Neural Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 110-120
作者:  Wenjin Zhang;  Jiacun Wang;  Fangping Lan
Adobe PDF(15608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/58  |  提交时间：2021/04/09
Convolutional neural network (ConvNet)  hand gesture recognition  long short-term memory (LSTM) network  short-term sampling  transfer learning  
Fugl-Meyer hand motor imagination recognition for brain-computer interfaces using only fNIRS 期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:  Li, Chenguang;  Yang, Hongjun;  Cheng, Long
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/45  |  提交时间：2021/03/01
Brain-computer interface  Functional near-infrared spectroscopy (fNIRS)  Motor imagery  Classification  Empirical mode decomposition