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发表日期:2022
语种:中文
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面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
, 2022
作者:
郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)
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浏览/下载:287/9
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
增强现实中物体追踪关键技术研究
学位论文
工学硕士, 模识楼201: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
曹恩源
Adobe PDF(14291Kb)
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提交时间:2022/10/20
物体追踪
增强现实
深度学习
Transformer
迁移学习
3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
Adobe PDF(32289Kb)
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浏览/下载:379/10
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
Adobe PDF(11381Kb)
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提交时间:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
Adobe PDF(5402Kb)
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测