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基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:187/4  |  提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
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自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  胡树旺
Adobe PDF(7169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/2  |  提交时间:2023/09/27
时空数据分析  交通预测  图神经网络  数据可视化  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:182/7  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:97/1  |  提交时间:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/5  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
全局信息指导下的分布式多智能体协作算法研究 学位论文
, 2023
作者:  陈逸群
Adobe PDF(42245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/4  |  提交时间:2023/06/27
强化学习,多智能体协作,全局信息,知识蒸馏  
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文
, 2023
作者:  康丽雯
Adobe PDF(3974Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:118/3  |  提交时间:2023/06/26
复杂工业过程  贝叶斯优化  深度高斯过程  多目标优化  
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
作者:  龚晨
Adobe PDF(8324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:119/6  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击  
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究 学位论文
, 2023
作者:  宋冰
Adobe PDF(7765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/4  |  提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统  驾驶风格  轨迹规划  主动学习  反事实推理