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共19条,第1-10条
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发表日期:2024
文献类型:会议论文
专题:中国科学院自动化研究所
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Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/06/27
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
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浏览/下载:36/19
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提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
A-Teacher: Asymmetric Network for 3D Semi-Supervised Object Detection
会议论文
, Seattle, United States, 2024-06-17至2024-06-21
作者:
Wang, Hanshi
;
Zhang, Zhipeng
;
Gao, Jin
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(2903Kb)
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浏览/下载:38/7
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提交时间:2024/06/21
Teaching Small Language Models to Reason for Knowledge-Intensive Multi-Hop Question Answering
会议论文
, Bangkok, Thailand, 2024.08.11-2024.08.16
作者:
Xiang Li
;
Shizhu HE
;
Fangyu Lei
;
Jun Yang
;
Tianhuang Su
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(873Kb)
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浏览/下载:39/13
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提交时间:2024/06/20
Self-Modifying State Modeling for Simultaneous Machine Translation
会议论文
, Bangkok, Thailand, August 11–16, 2024
作者:
Donglei, Yu
;
Xiaomian, Kang
;
Yuchen, Liu
;
YU, Zhou
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(924Kb)
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浏览/下载:26/13
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提交时间:2024/06/20
Learning to Deliberate: Multi-Pass Decoding for Document-Grounded Conversations
会议论文
, YOKOHAMA, JAPAN, 2024-07
作者:
Junyan Qiu
;
Haitao Wang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(1033Kb)
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浏览/下载:39/12
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提交时间:2024/06/17
dialogue system
document-grounded conversations
deliberation network
sequence-to-sequence framework
MILP Models for Flexible Job Shop Scheduling with Spatial Constraints and Sequence Flexibility
会议论文
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering, Bari,Italy, 2024年8月28
作者:
Han, Yunjun(韩云君)
;
Peng,Shaoming
;
Shen, Zhen
;
Tao,Zhikun
;
Xiong, Gang
Adobe PDF(397Kb)
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浏览/下载:54/17
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提交时间:2024/06/11
Boosting Performance on 3D Object Detection with a Plug-in Discrimination Module
会议论文
, Singapore, 2024.02.23
作者:
Yi Yang
;
Zhang Zhang
Adobe PDF(373Kb)
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浏览/下载:43/21
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提交时间:2024/06/11
BERT-FKGC: Text-Enhanced Few-Shot Representation Learning for Knowledge Graphs
会议论文
, 日本横滨, 2024-6-30
作者:
Li JL(李金林)
;
Wang ZK(王子康)
;
Li LJ(李林静)
;
Ceng DJ(曾大军)
Adobe PDF(528Kb)
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浏览/下载:41/11
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提交时间:2024/06/05
Relevant Intrinsic Feature Enhancement Network for Few-Shot Semantic Segmentation
会议论文
, 加拿大温哥华市, 2.20-2.27
作者:
Xiaoyi Bao
;
Jie Qin
;
Siyang Sun
;
Xingang Wang
;
Yun Zheng
Adobe PDF(9284Kb)
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浏览/下载:41/13
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提交时间:2024/06/04