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| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(31711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/1  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文 , 2024 作者: 潘聪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28980Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2024/06/25 视觉场景感知 二维目标检测 单目三维目标检测 鸟瞰图语义分割 视觉Transformer |
| 基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文 , 2024 作者: 何科技![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29796Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/5  |  提交时间:2024/06/25 视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22944Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文 , 2024 作者: 范略![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10874Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/2  |  提交时间:2024/06/17 目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(72164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/1  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/9  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: Zhao,Zhuoya![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23946Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/2  |  提交时间:2024/06/04 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文 , 2024 作者: 傅禹杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(41077Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:66/7  |  提交时间:2024/06/04 图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:101/10  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |