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UniGen: Unified Generative Pre-training for Multilingual Multimodal Representation 会议论文
, Waseda University, Tokyo, Japan, 2024.03.15-2024.03.18
作者:  Zheyuan, Tian;  Guan, Luo;  Bo, Wang;  Bing, Li;  Weiming, Hu
Adobe PDF(975Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/31
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/1  |  提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  杨健
Adobe PDF(8531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建  
A comprehensive review of image retargeting 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 579, 页码: 18
作者:  Fan, Xiaoting;  Zhang, Zhong;  Sun, Long;  Xiao, Baihua;  Durrani, Tariq S.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/30
Image retargeting  Stereoscopic image  Discrete method  Continuous method  Deep learning  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
Learning Explicit Contact for Implicit Reconstruction of Hand-Held Objects from Monocular Images 会议论文
AAAI Technical Track on Computer Vision II, Vancouver, Canada, February 22 – February 25, 2024
作者:  Junxing Hu;  Hongwen Zhang;  Zerui Chen;  Mengcheng Li;  Yunlong Wang;  Yebin Liu;  Zhenan Sun
Adobe PDF(1483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/2  |  提交时间：2024/05/30
A Multi-Modal Classification Method for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment and Alzheimer's Disease Using Three Paradigms With Various Task Difficulties 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024, 卷号: 32, 页码: 1456-1465
作者:  Chen Sheng;  Zhang Chutian;  Yang Hongjun;  Peng Liang;  Xie Haiqun;  Lv Zeping;  Hou Zeng-Guang
Adobe PDF(10190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/29
Dementia  multi-modal  machine learning  domain-adversarial neural network  
Cross-modal Learning for Event-based Semantic Segmentation via Attention Soft Alignment 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2359-2366
作者:  Chuyun Xie;  Wei Gao;  Ren Guo
Adobe PDF(5267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/05/29
Deep Learning for Visual Perception, Transfer Learning, Semantic Scene Understanding  
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者:  胡俊星
Adobe PDF(28026Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/05/29
单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建  
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文
, 2024
作者:  严少华
Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/1  |  提交时间：2024/05/29
位姿测量  对准控制  强化学习  装入控制  装配技能学习