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| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文 , 2024 作者: 戚自辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9884Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/07/09 经颅磁刺激,经颅电刺激,电磁叠加,便携,聚焦 |
| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文 , 2024 作者: 桂美将![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/7  |  提交时间:2024/06/25 仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 卫泽琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/6  |  提交时间:2024/06/24 磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 张笃振![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/2  |  提交时间:2024/06/07 类脑智能 脉冲神经网络 强化学习 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/8  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:52/7  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22281Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:51/4  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6367Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:64/6  |  提交时间:2024/05/28 多智能体强化学习 预训练方法 神经网络 表示学习 在线强化评估 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 冯航涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12990Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:42/3  |  提交时间:2024/05/27 持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 几何图形解析与解题 学位论文 , 2023 作者: 张明亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6293Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:121/2  |  提交时间:2024/04/03 几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |