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类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李杨
Adobe PDF(7989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/2  |  提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化  人工神经网络-脉冲神经网络转换  时空反向传播  时序高效知识蒸馏  高性能低延迟  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/5  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
面向情境化语音识别的建模方法研究 学位论文
, 2023
作者:  韩明伦
Adobe PDF(9191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：234/20  |  提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition  Contextualized Speech Recognition  Speech Recognition Customization  Multimodal Speech Recognition  Continuous Integrate-and-Fire Mechanism  
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  汪明
Adobe PDF(4305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：724/6  |  提交时间：2015/09/02
Cpg（中枢模式发生器）  运动控制  动力学建模  机器鱼  机器海豚  Central Pattern Generator (Cpg)  Locomotion Control  Dynamic Modeling  Robotic Fish  Robotic Dolphin