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基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/1  |  提交时间:2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
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并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络  
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究 学位论文
, 2024
作者:  胡珂
Adobe PDF(17570Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/06/04
精神健康  脑结构  影像基因组学  全基因组关联分析  因果关系  
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  赵锦
Adobe PDF(7584Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/05/27
血压  光电容积脉搏波  快速傅里叶变换  深度学习  校准策略  迁移学习  
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文
, 2023
作者:  黄海滨
Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:154/3  |  提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习  
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2023/05/31
医疗机器人  连续体机器人  超声机器人  力反馈设备  主从控制  
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者:  王怡虎
Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/3  |  提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络  
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文
, 2023
作者:  钟连珍
Adobe PDF(5057Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/5  |  提交时间:2023/05/19
影像组学  预后预测  治疗疗效预测  晚期鼻咽癌  磁共振成像  
轻度认知障碍的生物标志物及其异质性研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宇晴
Adobe PDF(6930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:208/5  |  提交时间:2022/06/14
轻度认知障碍,正电子发射断层成像,生物标志物,时空异质性,亚型