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| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高星远
 Adobe PDF(57102Kb) |  收藏 | 浏览/下载：102/16 | 提交时间：2024/06/19
服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 开放集模型自适应方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高正清
Adobe PDF(7633Kb) | 收藏 | 浏览/下载：34/3 | 提交时间：2024/06/04
开放集识别 测试阶段自适应 视觉-语言模型 |
| 复杂时空数据预测方法研究 学位论文
, 2024
作者: 许宝文
Adobe PDF(7933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/3 | 提交时间：2024/05/30
时空数据预测 时空网格数据预测 时空图数据预测 时空轨迹数据预测 多元时间序列预测 |
| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
Adobe PDF(2814Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/3 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈启元
Adobe PDF(30618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/5 | 提交时间：2023/06/26
轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者: 王智清
Adobe PDF(49485Kb) | 收藏 | 浏览/下载：163/12 | 提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
| 无权访问的条目 学位论文
作者: 曾凡霞
Adobe PDF(4468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/5 | 提交时间：2020/09/27 |
| 基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李乔哲
Adobe PDF(10540Kb) | 收藏 | 浏览/下载：424/3 | 提交时间：2020/01/14
属性识别 多标签分类 行人属性识别 群体属性识别 |
| 与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孙世颖
Adobe PDF(24899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：420/6 | 提交时间：2018/12/25 |
| 社会媒体中的用户行为理解及分析方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王灿
Adobe PDF(4633Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/1 | 提交时间：2018/06/06
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