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基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘博寅
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足球  多智能体系统  深度强化学习  互信息  内在激励  预训练  
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马聪
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文本图像翻译  跨模态信息融合  多任务学习  跨模态对比学习  参数高效微调  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:36/2  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王海鑫
Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/2  |  提交时间:2024/05/28
人体姿态估计  计算机视觉  多人  单次推理  关键点分组  半监督学习  全卷积网络  
多智能体强化学习预训练方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令辉
Adobe PDF(6367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:65/6  |  提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习  预训练方法  神经网络  表示学习  在线强化评估  
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/4  |  提交时间:2024/05/27
Autonomous Driving  Integrated Perception and Prediction  Point Cloud Classification  Trajectory Prediction  Scene Motion Prediction  
基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者:  呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:100/4  |  提交时间:2023/07/03
图神经网络  结构信息  邻居交互  注意力机制  多专家融合  多任务学习  
跨分辨率行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者:  韩苛
Adobe PDF(10784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/5  |  提交时间:2023/06/26
行人重识别  低分辨率  超分辨率  尺度因子  特征融合  
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
作者:  张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/16  |  提交时间:2023/06/25
仿生侧线  机器鱼速度  湍流噪声抑制  传感器融合  流体感知  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁越
Adobe PDF(15730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/5  |  提交时间:2023/06/25
平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述