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| NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者: Liu Bingxi ; Fu Yujie; Lu Feng; Cui Jinqiang; Wu Yihong; Zhang Hong
 Adobe PDF(12989Kb) |  收藏 | 浏览/下载：6/3 | 提交时间：2024/06/20
Visual Place Recognition Robotic Vision Image- to-Image Translation Night Computer Vision |
| Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-14
作者: Jiayin, Sun; Hong, Wang; Qiulei, Dong
Adobe PDF(2596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：35/10 | 提交时间：2024/05/28 |
| Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者: Fu Yujie; Zhang Pengju; Tang Fulin; Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/6 | 提交时间：2024/05/28
Image Matching Local Feature Extraction Covariant Peak Constraint Conditional Neural Reprojection Error |
| 实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 蒋利国
 Adobe PDF(58250Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/7 | 提交时间：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建 多任务学习 部件深度序数 骨骼对齐驱动 虚拟试穿 |
| Scene-unified image translation for visual localization 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者: Sheng Han; Wei Gao; Yiming Wan; Yihong Wu
 浏览 | Adobe PDF(215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/77 | 提交时间：2020/10/16 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王超
Adobe PDF(14603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/3 | 提交时间：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 万一鸣
Adobe PDF(11938Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/12 | 提交时间：2020/06/10
请输入关键词 |
| Visual Localization Using Sparse Semantic 3D Map 会议论文
, Taipei, 2019-9
作者: Tianxin Shi; Shuhan Shen; Xiang Gao; Lingjie Zhu
浏览 | Adobe PDF(611Kb) | 收藏 | 浏览/下载：264/76 | 提交时间：2019/10/08 |
| Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者: Xiang Gao; Shuhan Shen; Zhanyi Hu; Zhiheng Wang
浏览 | Adobe PDF(4112Kb) | 收藏 | 浏览/下载：336/88 | 提交时间：2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration Reconstruction Localization |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：391/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
