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Robot learning through observation via coarse-to-fine grained video summarization 期刊论文
APPLIED SOFT COMPUTING, 2021, 卷号: 99, 期号: /, 页码: 106913
作者:  Zhang, Yujia;  Li, Qianzhong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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Robotic vision  Learning through observation  Coarse-to-fine video summarization  
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:  Sun Shiying;  Zhao Xiaoguang;  Li Qianzhong;  Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/55  |  提交时间：2020/06/02
Human-aware navigation  inverse reinforcement learning  path planning  service robot  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  张少林
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协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:  Lei,yang;  En,li;  Teng,long;  Junfeng,fan;  Zize,liang
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Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.  
New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module 会议论文
the 35th Chinese Control Conference, 中国，成都, 2016-8
作者:  Li J(李婧);  Jing Fengshui
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Teaching System  Path Generation  Point Cloud  Robot Operation System