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基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究 学位论文
, 2024
作者:  王海鑫
Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/2  |  提交时间:2024/05/28
人体姿态估计  计算机视觉  多人  单次推理  关键点分组  半监督学习  全卷积网络  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
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同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
结合领域知识的因子分析:在金融风险模型上的应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 121-132
作者:  冯栩;  喻文健;  李凌
Adobe PDF(1436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
因子分析  基本面因子  领域知识  风险模型  期望最大化过程  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/3  |  提交时间:2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
基于自适应LASSO先验的稀疏贝叶斯学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1193-1208
作者:  白宗龙;  师黎明;  孙金玮
Adobe PDF(1833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/20
稀疏信号恢复  稀疏贝叶斯学习  自适应LASSO先验  贝叶斯推断  
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
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图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:151/5  |  提交时间:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
跨分辨率行人重识别研究 学位论文
, 2023
作者:  韩苛
Adobe PDF(10784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:88/5  |  提交时间:2023/06/26
行人重识别  低分辨率  超分辨率  尺度因子  特征融合  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/15  |  提交时间:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
基于深度学习的量化投资模型研究 学位论文
, 2023
作者:  许浩楠
Adobe PDF(10194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/8  |  提交时间:2023/06/11
量化投资  深度学习  股票趋势预测