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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
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轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者: 邱常林
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线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
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水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者: 苏江峰
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脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者: 刘晓东
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生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者: 林鹏; 田宇; 袁志明; 张琦; 董海荣; 宋海锋; 阳春华
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高速铁路信号系统运维 分层架构模型 定量评估 风险预警 故障诊断 |
| 基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者: 徐翔斌; 马中强
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基于移动机器人的拣货系统 订单拣选 物至人 调度优化 智能体 仓储机器人 |
| 面向负载均衡的高铁路网列车开行方案优化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 492-503
作者: 吴兴堂; 杨明坤; 王洪伟; 周敏; 吕金虎; 董海荣
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高速铁路网 开行方案 负载均衡优化 网络鲁棒性 |
| 带有资源冲突的Seru在线并行调度算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 444-459
作者: 江煜舟; 李冬妮; 靳洪博; 殷勇
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赛如生产系统 在线调度 竞争比 实例归约 总加权完工时间 |
| 基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者: 王懋譞; 王永富; 柴天佑; 张晓宇
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主蒸汽温度 广义预测控制 模糊神经网络 权重因子 自校正 串级控制 |
