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基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  贺一家
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同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何文浩
Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  控制与传感器系统  嵌入式系统  Fpga  Mobile Robot  Control And Sensor System  Embedded System  Fpga