×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [89]
毕业生 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
谭民 [31]
喻俊志 [22]
侯增广 [13]
吴正兴 [12]
王硕 [11]
赵晓光 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [57]
会议论文 [27]
学位论文 [5]
发表日期
2023 [6]
2022 [9]
2021 [12]
2020 [17]
2019 [9]
2018 [14]
更多...
语种
英语 [66]
中文 [5]
出处
INTERNATIO... [8]
IEEE-ASME ... [5]
Biomimetic... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
更多...
资助项目
National N... [7]
Foundation... [5]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [48]
EI [17]
SCIE [5]
其他 [1]
导师
景奉水 [1]
李恩 [1]
杨一平 [1]
梁自泽 [1]
黄凯奇 [1]
资助机构
National ... [13]
National K... [5]
61333016 [4]
61421004) [4]
Beijing Na... [3]
4161002) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共89条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/4
  |  
提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/35
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:133/51
  |  
提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection
会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:
Zhiheng Wu
;
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Liwen Kang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/18
  |  
提交时间:2023/06/29
HyperCore: Hyperbolic and Co-graph Representation for Automatic ICD Coding
会议论文
, Online, July 5 - 10, 2020
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Shengping Liu
;
Weifeng Chong
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/21
  |  
提交时间:2023/06/26
TinyNeRF: Towards 100 times Compression of Volume Radiance Fields
会议论文
, 线上, 2023-02
作者:
Zhao TL(赵天理)
;
Chen JY(陈嘉园)
;
Leng C(冷聪)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(2855Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/36
  |  
提交时间:2023/06/21
Neural Radiance Fields
Discrete Cosine Transformation
Frequency Domain
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/28
  |  
提交时间:2023/06/14
Multi-Target Encirclement with Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning using Relational Graphs
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, May 23-27, 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4277Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:119/30
  |  
提交时间:2023/06/12
DMRM: A Dual-Channel Multi-Hop Reasoning Model for Visual Dialog
会议论文
, 美国纽约, 2020.2
作者:
Feilong Chen
;
Fandong Meng
;
Jiaming Xu
;
Peng Li
;
Bo Xu
;
Jie Zhou
Adobe PDF(3052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/24
  |  
提交时间:2023/06/07
Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG
期刊论文
Cognitive Neurodynamics, 2020, 卷号: vol. 15, 页码: 181–189
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
Adobe PDF(1039Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/22
  |  
提交时间:2023/06/02