×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [16]
学术期刊 [8]
复杂系统认知与决策实... [7]
中科院工业视觉智能装... [3]
类脑智能研究中心 [3]
智能制造技术与系统研... [2]
更多...
作者
王飞跃 [2]
辛淼 [2]
陈嘉浩 [2]
高伟 [1]
乔红 [1]
黄销 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
学位论文 [14]
会议论文 [13]
其他 [1]
发表日期
2021 [46]
语种
中文 [15]
英语 [13]
出处
IEEE/CAA J... [8]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ji... [1]
Beijing Na... [1]
Major scie... [1]
NSFC[91848... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
EI [7]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
乔红 [1]
向世明 [1]
喻俊志 [1]
常红星 [1]
张兆翔 [1]
张树武 [1]
更多...
资助机构
National N... [2]
Beijing Ji... [1]
Beijing Na... [1]
Major scie... [1]
NSFC [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共46条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:77/30
  |  
提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Rethinking the Heatmap Regression for Bottom-up Human Pose Estimation
会议论文
, 美国纳什维尔, 2021-6
作者:
Luo, Zhengxiong
;
Wang, Zhicheng
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
;
Zhou, Erjin
Adobe PDF(2163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:105/45
  |  
提交时间:2023/06/09
Pseudo graph convolutional network for vehicle reid
会议论文
, 中国成都, 2021-10
作者:
Wen Qian
;
Zhiqun He
;
Silong Peng
;
Chen Chen
Adobe PDF(1037Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/38
  |  
提交时间:2023/06/07
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/35
  |  
提交时间:2023/04/25
Head Pose
Forecasting
Gaze-Guiding Prior
Variational graph autoencoder
EVA-GCN: Head Pose Estimation Based on Graph Convolutional Networks
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Xin M(辛淼)
;
Shentong Mo
;
Yuanze Lin
Adobe PDF(2238Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:94/16
  |  
提交时间:2023/04/24
Head pose estimation
Graph Convolutional Networks
Stress Detection Using Wearable Devices based on Transfer Learning
会议论文
, Online, 2021-12
作者:
Jinting Wu
;
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(241Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/83
  |  
提交时间:2022/09/02
Stress Detection
Transfer Learning
Physiological Signal Processing
Wearable Devices
Adaptive Coarse-to-Fine Interactor for Multi-Scale Object Detection
会议论文
, 线上, 2021.07
作者:
Li Zekun
;
Liu Yufan
;
Li Bing
;
Hu Weiming
;
Zhou Xue
Adobe PDF(5908Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/51
  |  
提交时间:2022/06/21
A Collaborative Communication-Qmix Approach for Large-scale Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Indianapolis, IN, United States, 2021-9-19
作者:
Chen, Xiaoyu
;
Xiong, Gang
;
Lv, Yisheng
;
Chen, yuanyuan
;
Song, bing
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(1208Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:239/63
  |  
提交时间:2022/06/16
Pareidolia Face Reenactment
会议论文
, 线上, 2021.6.19
作者:
Song, Linsen
;
Wu, Wayne
;
Fu, Chaoyou
;
Qian, Chen
;
Loy, Chen Change
;
He, Ran
Adobe PDF(5601Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/47
  |  
提交时间:2022/06/15
Learning Category- and Instance-Aware Pixel Embedding for Fast Panoptic Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 0, 页码: 6013
作者:
Gao, Naiyu
;
Shan, Yanhu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3484Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/39
  |  
提交时间:2022/06/14