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Anti-swing and positioning control of overhead traveling crane 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2003, 卷号: 155, 期号: 1-2, 页码: 19-42
作者:  Yi, JQ;  Yubazaki, N;  Hirota, K
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Crane  Dynamic Importance Degree  Fuzzy Control  Single Input Rule Module  Stability Analysis  
Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:  Liu, DT;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, W
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Overhead Crane  Underactuated System  Sliding Mode Control  Fuzzy Control  Adaptive Tuning