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| 基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者: 马成丞
 Adobe PDF(4555Kb) |  收藏 | 浏览/下载：91/3 | 提交时间：2024/01/29
图像识别 深度学习 半监督学习 小样本学习 |
| 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者: 韦伟
Adobe PDF(32678Kb) | 收藏 | 浏览/下载：109/4 | 提交时间：2024/01/25
机器人学习 仿人灵巧手 功能性抓取 手-物交互 单视角物体重建 |
| 基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
作者: 刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb) | 收藏 | 浏览/下载：90/3 | 提交时间：2024/01/12
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文
, 2023
作者: 赵雨馨
Adobe PDF(28444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/4 | 提交时间：2024/01/09
脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：124/10 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/9 | 提交时间：2023/10/25
机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者: 魏青晨
Adobe PDF(12303Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/5 | 提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪 |
| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 花如祥
Adobe PDF(63501Kb) | 收藏 | 浏览/下载：108/5 | 提交时间：2023/07/03
点云配准 喷枪模型 数码迷彩 路径规划 参数优化 |
| 噪声鲁棒的步态识别算法研究 学位论文
, 2023
作者: 余玮宸
Adobe PDF(4863Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/3 | 提交时间：2023/07/03
步态识别 有噪声标签学习 有噪声数据集学习 鲁棒学习 深度学习 |
| 高分辨率遥感图像变化类型识别研究 学位论文
, 2023
作者: 朱家航
Adobe PDF(4595Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/5 | 提交时间：2023/06/29
变化检测，协同学习，双网络结构，数据不平衡 |
