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| 面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 徐令仪
 Adobe PDF(7016Kb) |  收藏 | 浏览/下载：260/5 | 提交时间：2017/06/19
视觉定位 位置估计 视觉测量 视觉控制 单目视觉 移动机器人 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1390/4 | 提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 倾斜摄影中的城市场景三维重建和分类研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 孙晓峰
Adobe PDF(7635Kb) | 收藏 | 浏览/下载：289/37 | 提交时间：2017/06/08
倾斜摄影 语义标记 城市场景重建 条件随机场 卷积神经网络 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
Adobe PDF(3359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/1 | 提交时间：2017/06/07
下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 真实感布料的计算模型及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 马光辉
Adobe PDF(20102Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/6 | 提交时间：2017/06/07
过度拉伸 各项异性 应变极限 不等式优化 离散碰撞检测 服装建模 穿透修复 交互式服装设计 |
| 天基可见光图像舰船目标识别 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 刘子坤
Adobe PDF(8946Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1095/8 | 提交时间：2017/06/07
遥感可见光图像 舰船数据集 舰船识别 深度学习 卷积神经网络 |
| 基于多模态特征表达与融合的RGB-D物体识别 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 程衍华
Adobe PDF(10502Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/27 | 提交时间：2017/06/06
Rgb-d 物体识别 特征表达 度量学习 多模态融合 |
| 智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王雨萌
Adobe PDF(22448Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/4 | 提交时间：2017/06/06
角色动画 运动合成 交互式动画 递归神经网络 深度强化学习 |
