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语种:中文
发表日期:2023
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
, 2023
作者:
刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)
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浏览/下载:100/4
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:116/9
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
AI资讯 2023年 第10期(总第114期)
其他
2023-10-11
作者:
张桂英
Adobe PDF(5296Kb)
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浏览/下载:213/88
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提交时间:2023/10/11
AI资讯 2023年 第09期(总第113期)
其他
2023-09-22
作者:
张桂英
Adobe PDF(8582Kb)
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浏览/下载:199/60
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提交时间:2023/09/22
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:200/12
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张承灏
Adobe PDF(18423Kb)
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浏览/下载:154/10
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
, 2023
作者:
向可馨
Adobe PDF(4819Kb)
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浏览/下载:106/9
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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浏览/下载:153/3
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
, 2023
作者:
宋冰
Adobe PDF(7765Kb)
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浏览/下载:83/3
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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浏览/下载:146/14
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知