中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics 会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/21  |  提交时间：2023/08/02
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng;  Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/51  |  提交时间：2022/04/07
Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots  
A new early Miocene fossil genus from Dominican amber extends the Eastern Asia distribution of Paricanini (Hemiptera: Fulgoromorpha: Tropiduchidae) to the Neotropics 期刊论文
PALAEONTOLOGIA ELECTRONICA, 2019, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Bourgoin, Thierry;  Wang, Rong-Rong;  Szwedo, Jacek;  Li, Xin-Yu;  Chen, Xi
浏览  |  Adobe PDF(4241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：229/41  |  提交时间：2020/03/30
early Miocene  Dominican amber  Hispaniola Island  Laurasian lineage  new genus  new species  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/9  |  提交时间：2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机