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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
Adobe PDF(87424Kb)
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提交时间:2016/06/23
手术机器人
血管介入
主从控制
力检测与力反馈
计算机辅助肝外科手术规划中医学图像分割算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张星
Adobe PDF(16014Kb)
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提交时间:2015/09/02
计算机辅助手术规划
腹部ct图像
肝脏分割
肝肿瘤分割
肝脏血管分割与分析
Computer-aided Surgery Planning
Abdominal Ct Images
Liver Segmentation
Liver Tumor Segmentation
Liver Vessel Segmentation And Analysis
微创血管介入手术机器人的定位与导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
吉程
Adobe PDF(11429Kb)
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提交时间:2015/09/02
介入手术机器人
柔顺控制
血管分割
自动送丝
Interventional Robot
Compliant Control
Vessel Segmentation
Autonomous Guidewire Delivery