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基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘飞
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超声影像，深度学习，特征增强算法  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  奉振球
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手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
计算机辅助肝外科手术规划中医学图像分割算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张星
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计算机辅助手术规划  腹部ct图像  肝脏分割  肝肿瘤分割  肝脏血管分割与分析  Computer-aided Surgery Planning  Abdominal Ct Images  Liver Segmentation  Liver Tumor Segmentation  Liver Vessel Segmentation And Analysis  
微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  吉程
Adobe PDF(11429Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/0  |  提交时间：2015/09/02
介入手术机器人  柔顺控制  血管分割  自动送丝  Interventional Robot  Compliant Control  Vessel Segmentation  Autonomous Guidewire Delivery