×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [36]
毕业生 [32]
多模态人工智能系统... [15]
复杂系统认知与决策实... [6]
中科院工业视觉智能装... [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
更多...
作者
王飞跃 [8]
黄凯奇 [5]
胡世宇 [5]
王晓 [3]
赵冬斌 [3]
李楠楠 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [51]
学位论文 [37]
会议论文 [4]
发表日期
2023 [92]
语种
中文 [38]
英语 [11]
出处
IEEE/CAA ... [24]
Machine In... [7]
自动化学报 [6]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Key Resear... [1]
Key Resear... [1]
Major Proj... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
其他 [3]
EI [2]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
资助机构
National N... [4]
Key Resear... [1]
Major Proj... [1]
National K... [1]
National K... [1]
Projects o... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共92条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
Adobe PDF(7485Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/3
  |  
提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
面向自动驾驶测试的危险变道场景泛化生成
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2211-2223
作者:
赵祥模
;
赵玉钰
;
景首才
;
惠飞
;
刘建蓓
Adobe PDF(3770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/24
智能车辆
自动驾驶测试
变道场景
危险场景生成
序列生成对抗网络
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:
熊珍凯
;
程晓强
;
吴幼冬
;
左志强
;
刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/24
无人驾驶
激光雷达
3D目标检测
3D多目标跟踪
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan
;
Yuchao Dai
;
Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Cross-modal Contrastive Learning for Generalizable and Efficient Image-text Retrieval
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 569-582
作者:
Haoyu Lu
;
Yuqi Huo
;
Mingyu Ding
;
Nanyi Fei
;
Zhiwu Lu
Adobe PDF(2928Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Image-text retrieval, multimodal modeling, contrastive learning, weak correlation, computer vision
Federated Learning on Multimodal Data: A Comprehensive Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 539-553
作者:
Yi-Ming Lin
;
Yuan Gao
;
Mao-Guo Gong
;
Si-Jia Zhang
;
Yuan-Qiao Zhang
;
Zhi-Yuan Li
Adobe PDF(1253Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Federated learning, multimodal learning, heterogeneous data, edge computing, collaborative learning
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:
Wei-Qing Ren
;
Yu-Ben Qu
;
Chao Dong
;
Yu-Qian Jing
;
Hao Sun
;
Qi-Hui Wu
;
Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:
Rui Jiang
;
Ruixiang Zhu
;
Hu Su
;
Yinlin Li
;
Yuan Xie
;
Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding
A Study of Using Synthetic Data for Effective Association Knowledge Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 194-206
作者:
Yuchi Liu
;
Zhongdao Wang
;
Xiangxin Zhou
;
Liang Zheng
Adobe PDF(2006Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-object tracking (MOT)
data association
synthetic data
motion simulation
association knowledge learning