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| 3-D Vision Based Local Obstacle Avoidance Method for Humanoid Robot 会议论文
, JeJu Island, South Korea, 2012.10.17-10.21
作者: Lee Doyoung; Lu Yanfeng ; Kang Taekoo; Choi Inhwan; Lim Myotaeg
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Humanoid Robot Obstacle Avoidance Geographical Measurement Avoidance Motion Selection |
| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 区志财
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高精度装配 稳定抓取 视觉定位 环境约束域 表观子空间 High-precision Assembly Robotic Grasping Visual Localization Attractive Region Appearance Sub-space |
| 视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 刘伟
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2d/3d 深度图 结构重建 图层 2d/3d Depth Map Structure From Motion Layer |
| 基于静态图像的人脸三维重建和识别相关问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 熊鹏飞
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人脸识别 人脸三维重建 主动形状模型 眼镜遮挡 光照 深度图像融合 异质图像 Face Recognition Face 3d Reconstruction Asm Glasses-occluded Illumination Heterogeneous Binocular Stereo Image Fusion |
| Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者: Xuesong Shao; Yiping Yang; Wei Wang; Wang,Wei
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Obstacle Crossing Stereo Vision |
