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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/10  |  提交时间:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  马宏文
Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:607/12  |  提交时间:2017/05/25
一致性  分布式控制算法  事件驱动机制  多智能体系统  神经网络  
具有复杂动力学的多智能体系统一致性控制及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  程龙
Adobe PDF(3688Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:456/0  |  提交时间:2015/09/02
多智能体系统  一致性  自适应控制  神经网络  工业机器臂  Multi-agent System  Consensus  Adaptive Control  Neural Networks  Industrial Manipulator  
基于观测器的网络化控制系统故障检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  陈煜强
Adobe PDF(6588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02
网络化控制系统  网络延时  故障检测  Netcon  组态软件  Networked Control System  Network Delay  Fault Detection  Netcon  Configuration Software