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Near Optimal PID Controllers for the Biped Robot While Walking on Uneven Terrains
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 689-706
作者:
Ravi Kumar Mandava
;
Pandu Ranga Vundavilli
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提交时间:2021/02/23
Biped robot
staircase
sloping surface
proportion integration differentiation (PID) controller
modified chaotic invasive weed optimization (MCIWO) & particle swarm optimization (PSO) algorithm.
Improvement of Electronic Line-shafting Control in Multi-axis Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 474-481
作者:
Chang-Fan Zhang
;
Yuan-Yuan Xiao1 Jing He
;
Min Yan
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提交时间:2021/02/23
Shaftless drive
sliding-mode controller
nonlinearity, observer
synchronization
position control
multi-axis system.
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王昂
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提交时间:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台
压电陶瓷执行器
粘滞-滑动执行器
迟滞非线性
智能预测控制
A Neural Network Based Modeling Approach for A Piezoelectric-Actuated Stick-Slip Positioning Device
会议论文
, Xiamen, China, 2017-12-06
作者:
Cheng, Long
;
Wang, Ang
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提交时间:2018/05/04
Piezoelectric Actuator
Stick-slip Principle
Neural Network
Modeling