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智能合约：架构及进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:  欧阳丽炜;  王帅;  袁勇;  倪晓春;  王飞跃
Adobe PDF(2641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：91/38  |  提交时间：2023/06/06
区块链  智能合约  运行机制  基础架构  平行区块链  
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Yi Jianqiang
Adobe PDF(553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：237/115  |  提交时间：2022/06/23
A System-Level Solution for Low-Power Object Detection 会议论文
, Seoul, Korea, 2019
作者:  Li, Fanrong;  Mo, Zitao;  Wang, Peisong;  Liu, Zejian;  Zhang, Jiayun;  Li, Gang;  Hu, Qinghao;  He, Xiangyu;  Leng, Cong;  Zhang, Yang;  Cheng, Jian
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/48  |  提交时间：2022/06/14
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng;  Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/52  |  提交时间：2022/04/07
Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots  
Adapting translation models for transcript disfluency detection 会议论文
, Hawaii, 2019-2
作者:  Dong QQ(董倩倩);  Feng Wang（王峰）;  Zhen Yang（杨振）;  Wei Chen（陈炜）;  Shuang Xu（徐爽）;  Bo Xu（徐波）
Adobe PDF(287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/16  |  提交时间：2021/06/24
Bi- Directional Message Passing Based SCANet for Human Pose Estimation 会议论文
, 上海, 7.08-7.12
作者:  Zhou Lu;  Chen Yingying;  Wang Jinqiao;  Tang Ming;  Lu Hanqing
Adobe PDF(882Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/36  |  提交时间：2021/06/15
An Attention Enhanced Graph Convolutional LSTM Network for Skeleton-Based Action Recognition 会议论文
, Long Beach, CA, 2019
作者:  Si, Chenyang;  Chen, Wentao;  Wang, Wei;  Wang, Liang;  Tan, Tieniu
Adobe PDF(1044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/39  |  提交时间：2021/05/26
A Wide Learning Approach for Interpretable Feature Recommendation for 1-D Sensor Data in IoT Analytics 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 800-811
作者:  Snehasis Banerjee;  Tanushyam Chattopadhyay;  Utpal Garain
浏览  |  Adobe PDF(891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：161/50  |  提交时间：2021/02/22
Feature engineering  sensor data analysis  Internet of things (IoT) analytics  interpretable learning  automation.  
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:  Qiang Fu;  Xiang-Yang Chen;  Wei He
浏览  |  Adobe PDF(1299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/50  |  提交时间：2021/02/22
Multicopter  three-dimensional (3D) visual tracking  camera placement  camera calibration  pose estimation.  
Experimental Evaluation of Certain Pursuit and Evasion Schemes for Wheeled Mobile Robots 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 491-510
作者:  Amit Kumar;  Aparajita Ojha
浏览  |  Adobe PDF(1548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：109/42  |  提交时间：2021/02/22
Pursuit-evasion  wheeled mobile robot  proportional navigation  trajectory planning  target interception.