×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [304]
复杂系统管理与控制国... [2]
毕业生 [2]
作者
王飞跃 [68]
张晓鹏 [48]
熊刚 [23]
王晓 [21]
孟维亮 [21]
严冬明 [16]
更多...
文献类型
期刊论文 [184]
会议论文 [97]
学位论文 [20]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [1]
2023 [10]
2022 [22]
2021 [32]
2020 [30]
2019 [24]
更多...
语种
英语 [171]
中文 [25]
出处
IEEE TRAN... [13]
IEEE TRAN... [10]
NEUROCOMPU... [7]
ACM SIGGRA... [6]
IEEE Trans... [6]
IEEE/CAA J... [6]
更多...
资助项目
National ... [11]
National N... [9]
National N... [7]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [136]
EI [57]
其他 [9]
SCIE [3]
SSCI [3]
ISTP [2]
更多...
导师
向世明 [2]
吴毅红 [2]
潘春洪 [2]
胡卫明 [2]
鲁涛 [2]
严冬明 [1]
更多...
资助机构
National ... [38]
National ... [12]
Open Proje... [5]
Beijing Na... [4]
National K... [3]
2015AA0159... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共304条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Physics-Based Modeling and Fluttering Dynamic Process Simulation for Catkins
期刊论文
FORESTS, 2023, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 28
作者:
Zhang, Jiaxiu
;
Yang, Meng
;
Xi, Benye
;
Duan, Jie
;
Huang, Qingqing
;
Meng, Weiliang
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2024/02/22
clustering
catkin modeling
wind field simulation
catkin control
Semantic enhancement based adaptive geometric encoding network for low overlap point cloud registration
期刊论文
DISPLAYS, 2024, 卷号: 81, 页码: 8
作者:
Zhao, Yuehua
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
;
Ma, Jie
;
Wang, Huishan
收藏
  |  
浏览/下载:47/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Point cloud registration
Low overlap
Reliable correspondences
Geometric-and-semantic consistency
Sand painting conversion based on detail preservation
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2023, 卷号: 115, 页码: 371-381
作者:
Zhu, Mengting
;
Yang, Meng
;
Meng, Weiliang
;
Li, Ping
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Parameter optimization
Detail painting
Edge processing
Recent advancements in multimodal human-robot interaction
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 21
作者:
Su, Hang
;
Qi, Wen
;
Chen, Jiahao
;
Yang, Chenguang
;
Sandoval, Juan
;
Laribi, Med Amine
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2023/11/17
multi-modal signal processing
multi-modal feedback
multi-modal human-robot interaction
physical human-robot interaction
human-robot interaction
Learning by Seeing More Classes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 7477-7493
作者:
Fei Zhu
;
Xu-Yao Zhang
;
Rui-Qi Wang
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2561Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/38
  |  
提交时间:2023/09/12
Class augmentation
generalization
confidence estimation
open-environment learning
End-to-end view synthesis for light field imaging with pseudo 4DCNN
会议论文
Proceedings of the european conference on computer vision (ECCV), 德国慕尼黑, 2018.09.08-2018.09.14
作者:
Wang YL(王云龙)
;
Liu F(刘菲)
;
Wang ZL(王子磊)
;
Hou GQ(侯广琦)
;
Sun ZN(孙哲南)
;
Tan TN(谭铁牛)
Adobe PDF(3226Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/31
  |  
提交时间:2023/08/15
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张承灏
Adobe PDF(18423Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:155/10
  |  
提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/35
  |  
提交时间:2023/06/28
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:123/20
  |  
提交时间:2023/06/27
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
, 2023
作者:
赵美华
Adobe PDF(45495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:159/6
  |  
提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿